书名：代码本色：用编程模仿天然体系
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
目次
5.7 Box2D和Processing的联合
3、Box2D程序的改造
- 我们的使命是改造上面的程序，把原先静止的盒子替换成具有物理特性（通过Box2D模仿）的盒子。
为了完成这个目的，我们需要做两件事。
1）第1步：在主程序（即setup()和draw()函数）中添加Box2D
- 这一步并不难，我们已经在前面实现过如许的功能，可以用PBox2D辅助类完成这一步。
- 以下代码在setup()函数中创建并初始化PBox2D对象。
PBox2D box2d;void setup() { box2d = new PBox2D(this); 初始化和创建Box2D天下 box2d.createWorld();}
- 在draw()函数中，我们必须调用一个告急的函数：step()函数。
如果不调用这个函数，Box2D的模仿天下将不会发生任何改变！
step()函数的作用就是让Box2D天下里的时间向前推进一步。
在Box2D内部，它会遍历每个物体，逐个计算它们的处置惩罚方式。
调用step()函数会根据某些设置推动Box2D天下的发展，你可以自界说这些设置（PBox2D的源代码中有相干文档）
void draw() { box2d.step(); 我们必须推进时间}2）第2步：创建Processing盒子对象和Box2D物体对象之间的接洽
- 如今，盒子类包罗了位置、宽度和高度这几个变量。
我们想要说：“本人要把对象位置的管理权交给Box2D。我再也不记载任何位置、速率以及加快率的相干信息，只需持有一个Box2D的物体引用，剩下的全部都交给Box2D完成。”
class Box { Body body; 用Box2D的物体引用取代之前的变量 float w; float h;
- 我们不需要(x,y)变量了，由于如今物体可以大概管理自己的位置。
从技能层面说，物体还可以记载自己的高度和宽度，但由于在盒子对象的生存期内，Box2D不会改变它的高度和宽度，因此我们可以继续在盒子对象中记载它们，以便于盒子的绘制。
- 在构造函数中，除了初始化宽度和高度，我们还可以把创建Box2D物体和形状的代码放进去。
Box() { w = 16; h = 16; BodyDef bd = new BodyDef(); 构建物体 bd.type = BodyType.DYNAMIC; bd.position.set(box2d.coordPixelsToWorld(mouseX,mouseY)); body = box2d.createBody(bd); PolygonShape ps = new PolygonShape(); 构建形状 float box2dW = box2d.scalarPixelsToWorld(w/2); Box2D把矩形的宽度和高度当成中心到边沿的float box2dH = box2d.scalarPixelsToWorld(h/2); p.setAsBox(box2dW, box2dH); FixtureDef fd = new FixtureDef(); fd.shape = ps; fd.density = 1; fd.friction = 0.3; 设置物理参数 fd.restitution = 0.5; body.createFixture(fd); 用夹具毗连形状和物体}
- 在利用Box2D之前，绘制盒子是一件很轻易的事变。盒子对象的位置被存放在变量x和y中。
但如今Box2D管理着对象的活动，因此我们不能再用自己的变量体现物体了。别畏惧！盒子对象有一个Box2D物体对象的引用，我们只需要向物体扣问：“请问你在哪个位置？”由于我们经常会做如许的扣问，为了方便调用，PBox2D实现了一个辅助函数：getBodyPixelCoord()。
Vec2 pos = box2d.getBodyPixelCoord(body);
- 仅仅知道物体的位置还不敷，我们还需要知道它的转动角度。
float a = body.getAngle();
- 拥有位置和角度之后，我们只需要简朴地调用translate()函数和rotate()函数就能体现这个对象。请注意，Box2D坐标体系的转动方向和Processing坐标体系相反，因此我们需要将角度乘以-1。
void display() { Vec2 pos = box2d.getBodyPixelCoord(body); 我们需要物体的位置和角度 float a = body.getAngle(); pushMatrix(); translate(pos.x, pos.y); 根据位置Vec2向量平移矩形，并根据角度旋转矩形 rotate(-a); fill(175); stroke(0); rectMode(CENTER); rect(0,0,w,h); popMatrix();}
- 为了能从Box2D的天下删除某些对象，我们还可以参加一个函数用于删除物体，好比：
void killBody() { 这个函数从Box2D天下中删除一个物体 box2d.destroyBody(body);}4、用Box2D实现
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