第5章·物理函数库

第 5 章　物理函数库

• 5.1　Box2D及其实用性
  
• 5.2　获取Processing中的Box2D
  Processing 安装外部库 Box2D实操
  
• 5.3　Box2D基础
  
• 5.4　生存在Box2D的天下
  
• 5.5　创建一个Box2D物体
  
• 5.6　三要素：物体、外形和夹具
  
• 5.7　Box2D和Processing的团结（1）
  Box2D和Processing的团结（2）
  
• 5.8　固定的Box2D对象
  
• 5.9　弯曲的界限
  
• 5.10　复杂的外形
  
• 5.11　Box2D关节
  旋转关节
  鼠标关节
  
• 5.12　回到力的话题
  
• 5.13　碰撞变乱
  
• 5.14　小插曲：积分法
  
• 5.15　toxiclibs的Verlet Physics物理库
  构建toxiclibs的物理天下
  
• 5.16　toxiclibs中的粒子和弹簧
  
• 5.17　整合代码：一个简单的交互式弹簧
  
• 5.18　相连的体系I：绳子
  
• 5.19　相连的体系II：力导向图
  
• 5.20　吸引和排挤运动
  

• 1.学习物理天下中的一些概念，比如什么是向量，什么是力，以及什么是波。
  
• 2.明白这些概念背后的数学和算法原理。
  
• 3.用面向对象方法实现这些算法。
  

• 计算机图形学和编程领域有许多现成代码可用于模拟，只要用谷歌搜刮关键词“open-source  physics engine”（开源物理引擎），你就能找到丰富的代码库。
  

• 第一，如果没有向量、力和三角函数的基础知识作为铺垫，我们就无法读懂库的文档；
  
• 第二，只管库会替我们完成数学运算，但它并不会简化代码，背面我们会看到，明白物理函数库的工作原理需要耗费许多精力，学会怎样利用它也不是一件容易的事；
  
• 末了，有了这些基础知识，如果你乐意深入探究，完全可以按照自己的意愿开发和模拟可视化步伐，终极告竣的效果也可以媲美这些物理函数库。
  
• 只管库的作用很大，但它的功能有限，在用Processing编程时，你需要知道何时在限定中行事，何时突破限定。
  

• Box2D
  
• toxiclibs中的VerletPhysics引擎