人形呆板人已进厂“打工”！离走进生存另有多远？

永远支持杰 · 2024-5-14 13:09:08

" 人形呆板人有望成为继盘算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产物，将深刻厘革人类生产生存方式。"
此前，工信部发布《人形呆板人创新发展引导意见》，开篇即如许写道。
" 人形呆板人 " 与盘算机、智能手机、新能源汽车这些已经深度融入我们生存的产物并列出现，带来无穷的想象空间。
前几天，特斯拉放出了其人形呆板人擎天柱（Optimus）在自家工厂 " 打工 " 的视频，引发关注。视频中，擎天柱呆板人拿取电池，放进电池槽中分列整洁。

实在在此之前，本年 2 月，国内人形呆板人 Walker S 已经进入新能源汽车工厂，开启了 " 打工生活 "。在流水线上，它可以或许和人类协作完成汽车装配及质量查抄作业。

就在 4 月尾，北京人形呆板人创新中央发布环球首个纯电驱拟人奔驰的全尺寸人形呆板人 " 天工 "，它可以或许以 6 公里 / 小时的速率稳固奔驰。

人形呆板人正在加快从科幻奔向实际，但不少人对其仍感到生疏。什么是人形呆板人？人形呆板人用在哪，好用吗？我国人形呆板人发展怎样？
01
什么是人形呆板人？
相识人形呆板人，我们要先从" 具身智能 "这个概念提及。
现在，人工智能正在迈向通用智能的路上，大模子展示出满意人类需求的交互本领。然而，这种交互仍范围于数字天下，它可以或许答复题目、画画，却不能资助我们做家务或是盖房子。我们想要和人工智能在真实物理天下中实现交互，就要让人工智能拥有一个智能硬件载体，让它们像人类一样具备感知、思索和举措本领。
普通一点讲，就是要给人工智能这个智慧的 " 头脑 " 装上一副 " 身材 "。这个 " 身材 " 可以是一部手机，可以是一台主动驾驶汽车，而人形呆板人则是集各类焦点尖端技能于一体的载体，是具身智能的代表产物。

△资料图
人形呆板人自己并不是一个奇怪事物，它的研发始于上世纪七八十年代，但由于传统的呆板人控制技能和算法难以满意人形呆板人复杂的技能要求，不停难以落地应用。
人形呆板人企业优必选相干负责人谭旻表现，此轮人工智能的发展意味着，各人在想象中大概科幻影戏中看到的真正智能化的呆板人，实现的大概性不再远在将来，而是近在面前。
详细来说，人工智能技能的发展可以资助人形呆板人更正确地明白人类语言，听懂人的指令，辨认情况信息，并做出更公道的决议和举措。
这是中国科学院主动化研究所计划研发的 Q 系列人形呆板人，当你对它说从桌子上拿起一个淀粉含量最高的蔬菜，它能正确地从浩繁蔬菜中挑选出土豆放进筐子。

人形呆板人企业宇树科技首创人王兴兴先容，传统呆板人根本上是按照人编写的步伐完成特定使命，具有专属性，也就是说一种呆板人只醒目一件事变。而人工智能驱动的人形呆板人更加智能，可以或许在多种场景中实行使命，极大地进步了通用性。
有人大概另有如许一个迷惑，人工智能云云智慧的大脑，我们为什么不给它装备上一副更增强大的身材，为什么偏偏要做成人形？好比，滚轮可比双腿速率快多了。
这个题目实在很好明白。人类现在所处的天下，已经被打造成了得当人类工作和生存的样子，全部工具也都是为人类计划的。滚轮简直比双腿速率更快，但碰到台阶怎么办呢？为了利用呆板人，在全部台阶处都铺设斜坡，这显然不太大概。
以是只有把呆板人计划成人的样子、拥有人的活动本领等，呆板人才气更好顺应情况、驾御更多工具，从而真正具备通用性。固然，除此之外，还涉及到生理因素，人类自然对人形感到更密切。
02
人形呆板人用在哪？好用吗？
我们什么时间能用上人形呆板人呢？
优必选 Walker S、宇树 H1、达闼 XR — 4、小鹏 PX5、智元远征 A1、傅利叶 GR — 1、星动纪元 " 小星 "、逐际动力 CL — 1、小米 CyberOne…… 这些名字是不是科技感十足？这些都是国内企业推出的人形呆板人。
业内人士表现，当前，人形呆板人正处于从实行室迈向财产化的关键节点，2024 年有望成为人形呆板人量产元年。
现在，我国多家人形呆板人企业的产物已经开始小批量生产和交付，客户重要是高校科研机构、人工智能企业和智能制造企业，一些人形呆板人已经在工业制造场景及商用服务场景实现贸易化落地。
本年 2 月，国内人形呆板人 Walker S 已经开始在新能源汽车工厂中 " 实训 " 打工。它实现了环球首例人形呆板人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量查抄作业。
有的人大概会问，为什么不利用工业机器臂来完成这些工作？究竟上，随着智能制造业的主动化程度团体进步，装配线上不少流程环节已经过工业机器臂完成，但仍有不少必要人工完成的使命。
以汽车财产为例，在检测环节，必要人工弯腰进车内完成查抄安全带、打开部件等工作，这些工作机器臂临时做不了，现在由人工完成，将来则可以交给人形呆板人。
优必选 CEO 周剑曾公开表现，工业制造、商用服务和家庭伴随，是现在人形呆板人的三大应用场景。
此中，家庭和贸易场景更复杂的情况和机动多元的人机交互需求，使得人形呆板人大规模贸易化尚有不确定性。但在工业制造范畴已具备较好的贸易化底子，智能制造将成为人形呆板人首个大规模应用的范畴，工业人形呆板人三年内有望大规模放量。

△资料图
宇树科技首创人王兴兴以为，人形呆板人的应用场景可以分短期、中期和恒久来看。短期内，重要是工厂里的生产装配；中期，会拓展抵家庭、农业、修建工地等场景；恒久来看，可以明白为全部事变都可以由人形呆板人来干。
人形呆板人的落地应用，第一步是走进千行百业，这已经是如今举行时，在不久的将来，有望走进千家万户。
中国信通院相干专家先容，一方面，我国生齿老龄化题目正在渐渐显现，恒久来看劳动力供给不敷，必要人形呆板人增补缺口。另一方面，情况恶劣或内容重复、繁重、伤害的工作，都有对人形呆板人的替换需求。
人形呆板人的应用场景非常广阔，那么下一个题目来了，人形呆板人好用吗？看着动作迟钝略显鸠拙的人形呆板人，有民气里打上了一个问号。
对此，宇树科技首创人王兴兴表现，在 ChatGPT 出现之前，各人也以为 AI 不敷智能，什么都干不了，这和人形呆板人现在的状态有些雷同，许多人以为人形呆板人功能有限、代价昂贵。但现实上，人形呆板人只差一点火候来点燃，就是呆板人大模子 AI 技能突破临界点。固然，呆板人大模子 AI 技能的进步和人形呆板人的行业摆设落地都必要一些时间，快的话 3 到 5 年就会有非常显着的进步，慢的话也不会凌驾 10 年。"10 年以后应该已经天翻地覆了。" 他夸大。
优必选相干负责人谭旻也表现，各人不必去纠结一个创新性产物在最初大概会略显鸠拙或应用场景有限。我们要看到，从智能手机出现到广泛应用，只用了十几年时间。现在人形呆板人发展也正在迎来本身的 "iPhone 时候 "，人工智能技能正在与日俱增地迈向通用人工智能突破的关键节点，人形呆板人也在以非通例的加快度发展，预计 10 年到 20 年之间就会有非常广泛的应用。
假如人形呆板人将广泛进入我们的生存，代价天然是各人非常关心的题目。
此前，英伟达 CEO 黄仁勋表现，人形呆板人有望成为普通化装备，制造本钱有望大大低于人们的预期，售价大概不会凌驾 1 万— 2 万美元，与当前便宜汽车售价相称。马斯克也曾表现，特斯拉的人形呆板人售价大概低于 2 万美元。
国内多家人形呆板人企业也预计，将来市场成熟后，人形呆板人售价大概在几万元到几十万元不等。
03
我国人形呆板人发展怎样？
2023 年发布的《人形呆板人创新发展引导意见》初次以单独文件情势对人形呆板人发展做出规划摆设。
以 2025 年为时间节点，提出了许多清楚的目的——
在技能方面，" 大脑、小脑、肢体 " 等一批关键技能取得突破，确保焦点部组件安全有用供给。
在应用方面，整机产物到达国际先辈程度，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到树模应用。
那么，现在我国人形呆板人发展怎样，在全天下处于什么程度？
一台人形呆板人，包罗数千个零部件，涉及各种尖端技能，堪称人类生产制造的最先辈硬件之一。《人形呆板人创新发展引导意见》中列出了关键技能，各人可以感受一下复杂水平。

宇树科技首创人王兴兴给出了一个简朴易懂的明白思绪——分为软件和硬件。硬件，就是制造呆板人的各类常用硬件，好比控制器、传感器等。软件部门则更为复杂，重要是各种人工智能模子，好比大语言模子、图像扩散模子等。
可以说，软件体系是魂魄，硬件支持是刚需。
王兴兴以为，现在来说，差别国家、差别公司的技能程度多多少少有差别，但团体来看，差距并不是特殊大。此中，在软件方面，就人工智能技能自己来说，我们的差距并不大，但在算力芯片和 AI 人才储备方面必要补齐。而在硬件方面，中国在生产制造、迭代速率、本钱等多方面都更具上风。
不少业内人士也持相似的观点，基于全天下最高效、最巨大的供应链体系，人形呆板人硬件制造是我国的刚强。
本年 4 月，首届中国人形呆板人财产大会在京开幕，会上，财产链上卑鄙的上百家企业携最新产物同台竞技，展示出财产链生态正在日臻美满。

别的，优必选相干负责人谭旻以为，基于我国巨大的市场、美满的数字化和智能化底子，我国在推动财产应用、场景创新方面具有上风。一个典范的例子是，二维码并不是我国发明的，但是我国对二维码的贸易创新应用是最广泛深入的。同样，我国要加快推进人形呆板人在各个范畴的创新应用。
首届中国人形呆板人财产大会发布的财产陈诉猜测，2024 年中国人形呆板人市场规模将到达 27.6 亿元，2030 年有望发展为千亿元市场，市场规模达 1192.46 亿元。
国家战略层面的器重是引领我国人形呆板人财产加快发展的强劲动力。本年 1 月，工信部、科技部等 7 部分发布《关于推动将来财产创新发展的实行意见》，在摆设重点使命时提到，要打造标记性产物、做强将来高端装备。此中，人形呆板人排在第一位。
该文件明白表现，要突破呆板人高转矩密度伺服电机、高动态活动规划与控制、仿生感知与认知、智能机灵手、电子皮肤等焦点技能，重点推进智能制造、家庭服务、特别情况作业等范畴产物的研制及应用。

人形呆板人离我们不再迢遥，也让一些人产生担心，呆板人是否会抢走人类的工作时机？
在优必选相干负责人谭旻看来，这个题目很简朴。" 人形呆板人不是抢人类工作，而是取代人类去做人类不想做的那些伤害、枯燥、辛劳的工作。而生产力革命也将催生大量前所未见的工作时机，让更多人可以从事更具有创造性的工作。"
▌本文泉源：消息联播微信公众号（ID：cctvxwlianbo）

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