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ORB-SLAM3 Android 移植保姆式图文流程(全网唯一)

藏宝库编辑 2024-9-19 05:14:58 183 0 来自 中国
ORB-SLAM3 Android 移植

1. 前期预备

ORB-SLAM3 开源链接：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
依靠库如下：

  • boost
  • openssl
  • OpenCV
  • Eigen3
  • DBoW2 and g2o
  • Sophus
1.1 Android Studio新建 Native 工程

该步调省略...
1.2 导入ORB-SLAM3源码



  • cpp下新建文件夹 "orb-slam3" 用于存放 ORB-SLAM3 相干源码。
  • 将 clone 下来的 ORB-SLAM3 源码中 include、 src 、Thirdparty 三个文件夹拷贝到新建的 orb-slam3 文件夹下。
  • orb-slam3 文件夹下新建 CMakeLists.txt 。
1.3 编写 CMakeLists

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